Yoga og pilates har meget til fælles. Begge former for træning involverer rolige og kontrollerede bevægelser, fokus på kropskontrol og mange øvelser udført tæt på gulvet.
Når det kommer til opvarmning, er der derfor også flere ligheder.
Samtidig er der nogle vigtige forskelle, der påvirker, hvordan varmen opleves i lokalerne, og hvilke krav der stilles til varmesystemet.